Pilihan sareng Desain Métode Pakem Manipulator
Pilihan sareng Desain Métode Pakem Manipulator
Dina prosés desain manipulator, aya seueur pilihan pikeun metoda nyanggap. Naon jinis metoda parebutan pikeun dipilih, sajaba ti tinimbangan struktural, langkung seueur ngeunaan biaya panggunaan sareng genah pangropéa. Pertimbangkeun, barina ogé, hiji hal anu saé kedah dianggap épéktip hemat. |
1. Clamping hidrolik sareng parebut
Sistem hidrolik (gabungan stasiun hidrolik, silinder hidrolik, perlengkapan khusus, sareng sajabana) ngahasilkeun kakuatan gripping pikeun nangkep bagian-bagian na. Karakteristikna nyaéta kakuatan tangkepan ageung, prosés angkat tiasa dipercaya, kontrol akurat, sareng tindakan sénsitip. Nanging, sistem hidrolik gaduh kakurangan Masalah kabocoran minyak hidrolik bakal kajadian. Kusabab pangaruh lingkungan sareng waktos, karét segel dina hidrolik kleps sareng silinder hidrolik bakal umurna sareng sacara kualitatif robih, anu bakal ngakibatkeun kabocoran minyak hidrolik sareng leungitna tekanan. Biaya perawatanna kawilang tinggi.
Kusabab gaya clamping hidrolik ageung pisan, nalika nganggo metode nangkep ieu, anjeun kedah pinuh ngémutan kualitas sareng strukturna kakuasaan bagian-bagian anu dicekel, sareng pinuh ngitung kakuatan nyangkem manipulator hidrolik pikeun nyingkahan gaya tangkepan anu kaleuleuwihan. Badag nyababkeun deformasi sareng karusakan bagian. Dina waktos anu sasarengan, dina pilihan klep solenoid sareng desain prinsip kontrol hidrolik, kasalametan prosés nangkep kedah leres-leres dipertimbangkeun. Salaku conto, kumaha nungkulan kabocoran hidrolik, naha aya Mékanisme ngonci diri saluyu pikeun nyegah bagian murag, naha aya jalan anu aman dina lintasan manipulator, jsb?
2. Clamping pneumatik sareng parebut
Kombinasi sistem pneumatik (kompresor udara, klep solenoid, silinder, khusus perlengkapan, jsb.) ngahasilkeun kakuatan clamping saluyu pikeun nangkep bagian. Karakteristikna nyaéta struktur saderhana, gaya kaluaran anu kawilang leutik, réspon clamping gancang, sareng pangropéa Biaya na murah, tapi clamping pneumatic ogé ngagaduhan cacat anu tangtu. Kusabab komprési hawa, stabilitas kagancangan damel na kirang. Dina prosés komprési hawa, gampang ngahasilkeun lebu, cai sareng majalah sanésna, anu ngabalukarkeun karuksakan komponén pneumatik. Frékuénsi karuksakan sareng ngagentos teuing, sareng reliabilitas kalebet kompromi. Pamakéan pipa hawa rentan pisan kana pangaruh lingkungan, anu tiasa nyababkeun sepuh, retakan sareng nyababkeun kabocoran sumber hawa. Sareng kusabab kakuatan clamping leutik, waktos aplikasi na Éta ogé tunduk kana watesan tangtu.
Artikel kami utamina ngabagi dua padamelan clamping pneumatic, anu ogé dua padika clamping umum pikeun clamping pneumatic.
Gaya clamping na clamping stroke ramo pneumatic ieu relatif leutik, nu cocog pikeun grasping sababaraha bagian leutik. Hal ieu loba dipaké dina loba assembly jeung ngolah garis otomatis. Nalika milih, anjeun kedah nengetan tekanan maksimal sareng Pilihan stroke kedah nyumponan syarat desain anjeun. Dina waktos anu sami, kusabab cakar bagian ieu pondok teuing, urang kedah ngadamel desain anu saluyu dumasar kana bentuk sareng ciri tina bagian anu dijepit nalika dianggo, sareng urang ogé kedah nganggap aranjeunna. Sarat kaku sareng syarat résistansi ngagem, sabab operasi garis otomatis mangrupikeun sajumlah ageung prosés repetitive, ku kituna pikeun desain rahang clamping, kami nyarankeun yén bagian kontak kedah dipaéhan atanapi dicampurkeun, anu tiasa ningkatkeun résistansi na. rahang clamping. Gelar ngagiling.
Dina waktu nu sarua, nu screws Ngonci dipilih ogé kudu nyobaan milih screws-kakuatan tinggi, kayaning 12.9 screws. Kusabab screws tetep tina jenis ieu relatif leutik, screws kakuatan umum gampang pikeun megatkeun jeung dieunakeun huntu. Nyatana, perawatan detil ieu mangrupikeun jaminan anu paling dipercaya pikeun stabilitas garis otomatis.
Pikeun pamakéan cangkir nyeuseup vakum, urang kudu pinuh mertimbangkeun kualitas bagian bisa grasped jeung finish permukaan, sabab ngan hiji finish permukaan rélatif alus bisa ngabentuk nyeuseup vakum mulus tur nyadiakeun gripping dipercaya jeung gaya nyeuseup.
Urang ogé kudu mertimbangkeun rupa Paparan pangleyur bakal mangaruhan korosi jeung sepuh chucks vakum. Contona, urang biasana make chucks vakum dina garis processing otomatis. Kalolobaan coolants processing boga pangaruh corrosive tangtu, utamana pikeun produk plastik, jadi gampang ngabalukarkeun sepuh chucks vakum.
Dina waktu ieu, urang kudu nyieun sababaraha sarat husus sarta consultations jeung supplier vakum nyeuseup cangkir dina bahan vakum nyeuseup cangkir. Lamun perlu, urang bisa nanya ka pihak séjén nyadiakeun sampel pakait keur sidang lajeng finalize bentukna.
Salaku tambahan, perhatosan khusus kana kabersihan sareng sanitasi generator vakum, sabab saatos hawa dikomprés, lebu dina hawa ogé bakal dikomprés. Saatos nyampur sareng halimun cai sareng minyak dina hawa anu dikomprés, éta bakal ngabentuk sludge, anu bakal meungpeuk vakum.
Hasil ahir nyaéta kakuatan nyeuseup cangkir nyeuseup pisan ngurangan, sarta workpiece nu teu bisa nangkep normal. Dina hal ieu, urang tiasa ngagentos generator vakum atanapi ngabongkar generator vakum asli pikeun beberesih.
3. Éléktromagnet
Bagian-bagianna dicepeng ku sistem éléktromagnétik. Aplikasi tina sistem éléktromagnétik ieu ngagaduhan watesan anu tangtu. Contona, ngan bisa nangkep sababaraha bagian husus nu éléktromagnét bisa nyerep. Dina loba kasus, eta bisa jadi teu dipaké, contona, rék nangkep.
Pikeun produk palastik, cara ngempelkeun sapertos kitu henteu pantes. Metodeu gripping éléktromagnét stabil sareng dipercaya, gaya adsorpsi pisan kuat, sareng strukturna saderhana pisan sareng jelas, tapi ogé gaduh épék négatip anu tangtu, contona, bakal magnet sareng direbut. Bagian, aya sarat struktural tangtu, aya hazards kaamanan disumputkeun tangtu lamun kakuatan ieu dumadakan neukteuk off, sarta biaya pangropéa sarta bangbarung anu kawilang luhur.
Aya dua pilihan pikeun metoda grabut éléktromagnétik ieu:
- 1) Energized kalayan magnetism. Dina kaayaan normal, éléktromagnétét jenis ieu non-magnét. Ngan nalika éta énergi, éta bakal ngahasilkeun magnetisme anu saluyu, sareng magnet éta bakal ngahasilkeun gaya adsorpsi. Saatos kakuatan pareum, magnetisme ngaleungit sareng narik. Gaya ogé ngaleungit. Tangtosna, upami éléktromagnét ageung, magnetna moal ngaleungit langsung, sareng bakal aya fenomena remanén anu tangtu. Ku alatan éta, nalika milih metode nangkep jenis ieu, anjeun kedah ngémutan gedena remanence sareng waktos pikeun demagnetisasi lengkep. . Sareng pikeun seueur éléktromagnét, waktos énergi henteu panjang teuing, kusabab waktos énergi anu panjang teuing bakal nyababkeun éléktromagnét panas, sareng pemanasan anu teras-terasan bakal gampang nyababkeun sepuh sareng karusakan éléktromagnét.
- 2) Magnétna énergi sareng demagnetisasi. Dina kaayaan normal, magnet jenis ieu magnét. Nalika éta énergi, magnetisme bakal ngaleungit sareng gaya adsorpsi ogé bakal ngaleungit. Nanging, cara nyanggap ieu biasana aya pangaruh anu saluyu sareng bagian sakitarna. Syarat, sabab kakuatan magnét tiasa dikirimkeun ngalangkungan rohangan, éta tiasa katarik kana hal-hal sanés nalika prosés nyangkem bagian, janten perhatosan lengkep kedah dibayar nalika ngarancang.
Tautan kana tulisan ieu : Pilihan sareng Desain Métode Pakem Manipulator
Pernyataan Cetakan Ulang: Upami teu aya pitunjuk khusus, sadaya tulisan dina situs ieu asli. Punten nunjukkeun sumber pikeun nyetak deui: HTTPS: //www.cncmachiningptj.com / hatur nuhun!
Toko PTJ CNC ngahasilkeun bagian anu ngagaduhan sipat mékanis anu saé, akurasi sareng kaulangan tina logam sareng plastik. 5 sumbu panggilingan CNC sayogi.Mesin alloy suhu luhur rentang inclouding mesin inconel,mesin monél,Mesin Geek Ascology,Lauk mas 49 mesin,Cahya Hastelloy,Nitronic-60 mesin,Hymu 80 mesin,Mesin Baja mesin, jsb. Cocog pikeun aplikasi aerospace.CNC machining ngahasilkeun bagian anu ngagaduhan sipat mékanis anu saé, akurasi sareng kaulangan tina logam sareng plastik. 3-poros & 5-poros CNC panggilingan aya. Urang bakal strategikeun sareng anjeun pikeun nyayogikeun jasa paling hemat biaya pikeun ngabantosan anjeun ngahontal udagan, Wilujeng Hubungi Kami ( sales@pintejin.com ) langsung pikeun proyek anyar anjeun.
- 5 Mesin Axis
- Cnc panggilingan
- Cnc Ngahurungkeun
- Industri Mesin
- Proses Mesin
- Perawatan permukaan
- Mesin Logam
- Mesin Plastik
- Bubuk kapang Metalurgi
- paeh Casting
- Galéri Bagian
- Bagian Logam Otomatis
- mesin Bagian
- Heatsink LED
- Bagian Gedong
- Bagian Mobile
- Bagian Médis
- Bagian Éléktronik
- Mesin Ngepaskeun
- Bagian sapédah
- Mesin Aluminium
- Mesin Titanium
- Mesin stainless steel
- Mesin Tambaga
- Mesin Kuningan
- Super Alloy Machining
- Ngintip Machining
- Mesin UHMW
- Unilate Machining
- PA6 Mesin
- PPS Mesin
- Mesin Teflon
- Mesin Inconel
- Alat-alat Mesin Baja
- Langkung Bahan