Penerapan Bahan Paduan magnésium Dina Robot Ringan

1. Kamekaran sareng status aplikasi robot

Nalika kamekaran robot terus asak, panerapan robot parantos ngalegaan ti lapangan industri pangheulana dugi ka médis sareng kaséhatan, jasa kahirupan, éksplorasi angkasa sareng laut, militer sareng hiburan, sareng sajabana Robotika henteu ngan ukur bakal ngadorong industri manufaktur janten anyar panggung, tapi ogé bakal ngiringan ngembangkeun gancang téknologi otomatisasi non-manufaktur.

Ayeuna, Amérika Serikat, Jepang, Eropa, Koréa Kidul sareng kakuatan industri anu sanés nempatkeun terobosan dina téknologi robotika sareng ngamajukeun pamekaran industri robotika dina posisi strategis anu penting dina pamekaran sains sareng téknologi di sadaya nagara. Dina "Dijieun di Cina 2025", Cina ogé Wasalam "parabot mesin CNC luhur-tungtung jeung robot" salaku salah sahiji 10 wewengkon ngembangkeun konci, sarta proposes "fokus dina robot industri, specialties, kayaning mobil, mesin, éléktronika, barang bahaya. manufaktur, pertahanan nasional, militér, kimia, jeung industri lampu. 

Kabutuhan aplikasi robot, kitu ogé robot jasa kayaning médis sarta kaséhatan, jasa imah, atikan jeung hiburan, aktip panalungtikan sarta ngamekarkeun produk anyar, sarta ngamajukeun standarisasi jeung ngembangkeun modular robot. Outline Program Pangembangan Élmu sareng Téknologi (2006-2020)" ogé jelas nganggap robot jasa salaku prioritas téknologi tinggi strategis pikeun pangwangunan hareup, sareng ngajukeun "fokus kana syarat aplikasi robot jasa, metode desain panalungtikan, prosés manufaktur, sareng kontrol cerdas. Téknologi dasar umum sapertos integrasi sareng sistem aplikasi" [5]. 

Ayeuna, kapadetan rata-rata robot industri anu dianggo dina industri manufaktur di dunya nyaéta 55 unit per 10,000 pagawé, sedengkeun kapadetan robot industri di Cina ngan ukur 36 unit per 10,000 pagawé. Dina panempoan kasang tukang di luhur, "substitusi mesin" geus jadi trend umum. Di Guangzhou, wawakil industri manufaktur di Delta Walungan Mutiara, pamaréntah parantos ngusulkeun yén ku 2020, langkung ti 80% tina perusahaan manufaktur di kota kedah nganggo robot industri sareng alat-alat calakan.

Salian ti seueur dianggo dina prosés sapertos stamping, las, sarta garis assembly otomatis dina industri manufaktur, robot ogé bisa dipaké pikeun ngaganti tugas manual tradisional kayaning grinding, las kompléks, sarta polishing. Apple ngagunakeun dua robot éléktronik KUKA pikeun ngagosok penampilan Mac Pro dua kali pikeun ngahasilkeun permukaan sapertos eunteung. 

Saatos polishing éksternal réngsé, robot ogé bakal Polandia jero cangkang Mac Pro, ditémbongkeun saperti dina Gambar 1. Robot las geus maénkeun peran penting pisan dina kualitas luhur sarta produksi las Hull efisien, sarta laun transforming ka automation. . Koréa Kidul geus diadopsi basis PDA mobile las robot Rail runner, nu bisa ngasupkeun struktur enclosed tina kapal ganda-Hull nu perlu dilas, sarta dianggo dina lingkungan las kasar gas toksik jeung suhu luhur, tinimbang manual. las otomatis. 

PTJ mangrupikeun perusahaan téknologi tinggi komprehensif anu ngandelkeun latar tukang téknis Akademi Élmu Cina sareng museurkeun kana optimasi desain bagian robot calakan, manufaktur, sareng penjualan domestik sareng asing. Tim parusahaan diadegkeun dina 2010 sarta geus lila komitmen kana ngolah-precision tinggi, tinggi-kasusah, sarta gampang deformable bagian logam jeung plastik, sarta produksi leutik tur sedeng-ukuran jeung manufaktur alloy lampu jeung bahan komposit (sapertos). salaku alloy magnésium-lithium, alloy magnésium-aluminium, serat karbon, jsb) bagian. Jeung bagian robot ngayakeun sarta jasa kustomisasi.

Aplikasi robot dina industri non-manufaktur ogé jadi beuki loba rupa-rupa. Amazon geus dilengkepan leuwih ti 15,000 Kiva robot roda di puseur distribution na pikeun ngawujudkeun automation gudang, ditémbongkeun saperti dina Gambar 3. Robot ieu gerak gancang sarta quietly. Saatos nampi paréntah digital anu dikirimkeun sacara nirkabel ku komputer sentral, aranjeunna nyeken labél kodeu bar dina taneuh pikeun ngaliwat, geser handapeun rak, teras kirimkeun ka tukang. Robot jero cai R2D4 anu dikembangkeun ku Jepang gaduh jerona nyilem maksimal 4000m, tiasa ngumpulkeun data sacara mandiri, sareng tiasa dianggo pikeun gunung seuneuan kapal selam, kapal karam sareng deposit mineral. 

Runtuyan CR-01 sareng CR-02 tina robot jero cai anu tos diprogram sareng dikontrol, gawé bareng sareng Rusia ku Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, gaduh jerona nyilem maksimum 6000m, sareng parantos réngsé survey Samudra Pasifik. . Dina hal robot ruang angkasa, Robonaut, robot anu dikembangkeun ku NASA di Amérika Serikat, bakal ngagentos astronot dina karya extravehicular, sareng laju résponna langkung gancang tibatan manusa, adaptasi kana kaayaan darurat anu teu disangka-sangka.

Ayeuna, Cina parantos lebet kana masarakat sepuh, sareng masalah perawatan médis, rehabilitasi, sareng bantosan pikeun anu cacad disababkeun ku struktur populasi sepuh ogé nyababkeun tekanan ékonomi sareng sumber daya anu ageung pikeun sakumna masarakat. Robot bedah anu diwakilan ku robot da Vinci ngagambarkeun tingkat pangluhurna robot médis ayeuna, sareng ogé nunjukkeun prospek aplikasi anu lega pikeun robot médis. 

Robot Exoskeleton ogé parantos nunjukkeun kaunggulanna dina ngabantosan manula sareng anu cacad leumpang. Poténsi aplikasi. Dina hal robot médis, seueur rumah sakit sapertos Rumah Sakit Barat Daya di nagara kuring nganggo robot endoskopi kapsul tibatan gastroskop tradisional pikeun pamariksaan gastrointestinal. Robot ngan ukuran kapsul a. Sanggeus sabar dicokot oral, dokter bisa niténan jero saluran pencernaan 360 ° ngaliwatan layar tampilan, sarta pamariksaan bisa réngsé dina ngeunaan 15 menit, nu teu ngan ngajadikeun sabar leuwih nyaman, tapi kapsul disposable ogé nyegah. inféksi silang sareng langkung higienis sareng aman. . 

Dina hal robot pikeun manula, Robot Suit HAL, robot exoskeleton ti Cyberdyne Jepang, tiasa ngabantosan pasien anu sesah leumpang pikeun ngahontal rehabilitasi, sareng ogé cocog pikeun ngabantosan manula dina leumpang. Robot bisa mantuan wearer lengkep nangtung, leumpang, grasping sarta ngangkat objék beurat, jsb Aksi, sarta waktu gawé kontinyu bisa ngahontal 280min.

2. Bahan robot sareng tren ringanna

Ayeuna, sababaraha grade bahan logam mangrupikeun pilihan mimiti matéri pikeun sababaraha bagéan struktural robot, sapertos beusi tuang, waja alloy, stainless steel, alloy aluminium, sareng paduan titanium. Pertimbangan anu munggaran dina desain sareng panggunaan robot propésional anu diwakilan ku robot industri tradisional nyaéta aranjeunna kedah ngagaduhan kakuatan anu cekap. Maka, seuseueurna bagian strukturna didamel tina sababaraha jinis beusi tuang, waja campuran sareng bahan sanésna, sareng sababaraha bagian didamel tina paduan aluminium sareng bahan komposit. Ngantosan.

Nyandak kana akun sarat luhur deteksi jeung nyalametkeun robot pikeun ngurangan beurat sorangan, gerakan gancang jeung stabil, jeung sajabana, sanggeus ngaganti 45 # baja jeung serat flax serat alam bertulang matrix résin thermoplastic atawa thermosetting résin komposit bahan pikeun nyieun utama. awak robot deteksi, massa awak utama diréduksi jadi 45 kg, nu 190.5 kg kirang ti massa awak mobil aslina, sarta laju ngurangan beurat saluhur 80.9%. robot jasa imah boga syarat rada handap pikeun kakuatan bahan, tapi boga syarat leuwih pikeun beurat robot atawa portability. Ku alatan éta, struktur dasar robot jasa lolobana ngagunakeun bahan alloy aluminium. Contona, struktur panangan robot jasa pikeun manula dijieunna tina 7075 alloy aluminium. 

Desain panangan anu hampang diwujudkeun ku ngaoptimalkeun strukturna, sareng syarat kinerjana dijamin. Salaku wawakil robot cacad, robot exoskeleton ngagaduhan syarat anu langkung luhur pikeun ngirangan beurat sareng portabilitas. Salaku conto, robot exoskeleton EKSO (Gambar 5) ngagunakeun aluminium sareng alloy titanium salaku struktur mékanisna, sareng beurat totalna ngan sakitar 23kg. The PRMI otonom beurat-ngurangan exoskeleton dahan handap robot ti Universitas Élmu Éléktronik jeung Téhnologi nagara kuring ogé dijieunna tina alloy aluminium.

Pondokna, pikeun nyumponan kabutuhan langkung langkung ringan, efisiensi tinggi sareng operasi robot anu merenah, robot ringan mangrupikeun trend pangwangunan ka payun. Salian ti desain strukturna anu enteng, bahan ringan langkung penting. Dibandingkeun sareng struktur enteng, bahan anu ringan ngajantenkeun robot ngagaduhan poténsi anu langkung ageung pikeun pangirangan beurat sareng sajumlah aplikasi anu langkung lega.

3. Kaunggulan aplikasi bahan magnésium ringan dina robot

Bahan logam anu tiasa dipilih robot utamina kalebet kana waja, alloy aluminium, alloy magnésium, alloy titanium, sareng sajabana Salaku kapadetan bahan-bahan waja saluhur 7.8g / cm3, sanaos sajumlah bagian anu robih tina robot nganggo titanium bahan paduan (4.5g / cm3) atanapi bahan paduan aluminium (2.7g / cm3) tibatan bahan waja, kapadetan paduan titanium masih tinggi. Tinggi sareng mahal, kapadetan paduan aluminium ogé langkung luhur tibatan paduan magnésium.

Salaku bahan struktural logam paling entéh, magnésium atanapi aloi magnésium ngagaduhan kapadetan 2/3 tina aluminium, anu kirang ti 1/4 tina waja. Pikeun komposit polikarbonat ngandung serat kaca 30%, kapadetan magnesium henteu ngaleuwihan 10% na. Salaku tambahan, sumber daya beusi sareng aluminium nagara kuring ngan ukur nyayogikeun 18.7% sareng 2.3% tina proporsi dunya, tapi sumber daya bijih magnesium nagara kuring anu pang beungharna di dunya, sareng panerapan bahan magnesium ngagaduhan kaunggulan sumberdaya anu unik. Ku alatan éta, bahan aloi magnésium jeung magnésium ngagaduhan kaunggulan anu signifikan dina ngirangan beurat, ningkatkeun manuver robot, sareng daya tahan kusabab beurat enteng sareng kakuatan spésipik luhurna. Éta mangrupikeun salah sahiji bahan anu paling idéal pikeun pabrik robot.

Bahan-bahan robot anu enteng tiasa ningkatkeun maneuverability sareng ningkatkeun efisiensi damelna, nyorot kaunggulan robot dina ngirangan inersia gerak, ningkatkeun kagancangan operasi sareng akurasi gerak. ASIMO generasi katilu (Gambar 6) tina Perusahaan Perusahaan Jepang Jepang didamel tina paduan ringan, sareng cangkang na didamel tina paduan magnésium. Hal ieu ngirangan beurat beurat robot, sareng laju leumpang naék tina 1.6km / jam janten 2.5. km / jam, laju ngajalankeun maksimum ngahontal 3km / jam.

Sanaos bahan paduan magnésium parantos mimitina dilarapkeun dina robot, salah sahiji bottleneck penting ngawatesan aplikasi bahan paduan magnésium dina bidang bagian robot masih yén kakuatan sareng kateguhan sasm magnésium anu parantos aya langkung handap tibatan baja sareng aluminium. alloy Masih aya celah dina syarat kinerja bahan robot, sareng mustahil pikeun ngagentos baja, alloy aluminium sareng bahan sanésna. Ku alatan éta, pamekaran paduan magnésium kinerja tinggi sareng téknologi ngabentuk sareng ngolahna pikeun bagian robot manufaktur ngagaduhan hartos ageung pikeun ngirangan kualitas bagian-bagian robot anu ngalir, ningkatkeun akurasi gerak, sareng ngahontal hemat énergi.

Dina Oktober 2015, Universitas Téknologi Beijing ngaluncurkeun "Program Kamajuan Panalungtikan Ilmiah Besar-Robot Cerdas" pikeun ngaréspon kana status panalungtikan ayeuna sareng prospek pamekaran dina widang robotika. Salian téknologi konci umum utama, komponén konci, R&D mesin lengkep, sareng aplikasi terpadu robot cerdas, program éta museurkeun kana panalungtikan. A fitur kasohor nya éta highlights "bahan lightweight pikeun robot" digambarkeun ku bahan alloy magnésium. panalungtikan téhnologi konci". 

The "rencana kamajuan panalungtikan badag" ngandelkeun tim R&D jeung platform R&D kaunggulan Sakola Bahan Élmu jeung Téhnologi Universitas Téknologi Beijing dina widang bahan alloy magnésium lampu pikeun leuwih ti sapuluh taun, sarta ngagunakeun-kinerja tinggi magnésium misalna. sakumaha Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, jsb Dumasar kana hasil panalungtikan desain bahan alloy, kontrol struktur rupa, mékanisme ngabentuk plastik, jeung sajabana, dimaksudkeun dina kaperluan tinggi nilai-ditambahkeun robot médis sarta robot domestik dina hal lightweighting bahan, sarta ngamekarkeun anyar-kakuatan tinggi jeung tinggi-kateguhan bahan alloy magnésium salaku tujuan pikeun ngembangkeun-kinerja tinggi bagian alloy Magnésium dipaké dina robot layanan domestik kayaning médis / housekeeping, jsb, fokus kana lightweight. tina leungeun robot misalna jeung bagian nu bagerak séjén, sarta laun sadar ngurangan beurat sakabéh robot layanan imah.

Dina kontéks industri manufaktur nagara kuring nyanghareupan paningkatan industri sareng transformasi masarakat sepuh, dina sapuluh atanapi bahkan dekade payun, paménta pikeun robot industri tradisional sareng robot jasa domestik anyar bakal teras-teras naék, sareng poténsi aplikasi pasar robot penting pisan. Penerapan bahan paduan ringan anu diwakilan ku aloi magnésium dina robot ngagaduhan kaunggulan sacara signifikan ningkatkeun kamampuan manuver robot, ngirangan konsumsi énergi, sareng ningkatkeun waktos sayaga. Mangrupikeun salah sahiji pitunjuk penting pikeun panilitian sareng pamekaran robot.

Tautan kana tulisan ieu ： Penerapan Bahan Paduan magnésium Dina Robot Ringan

Pernyataan Cetakan Ulang: Upami teu aya pitunjuk khusus, sadaya tulisan dina situs ieu asli. Punten nunjukkeun sumber pikeun nyetak deui: HTTPS: //www.cncmachiningptj.com / hatur nuhun！

PTJ® nyayogikeun rupa-rupa Custom Precision cnc cina mesin jasa. ISO 9001: 2015 & AS-9100 bijil. 3, 4 sareng 5-sumbu presisi gancang CNC machining jasa kaasup panggilingan, ngarobah kana spésifikasi palanggan, Sanggup tina bagian mesin logam & plastik kalayan kasabaran +/- 0.005 mm. Jasa kadua kalebet CNC sareng grinding konvensional, pengeboran,maot casting,lambar logam sareng stamping. Nyayogikeun prototipe, ngalir produksi lengkep, dukungan téknis sareng pamariksaan pinuh. Ngalayanan ka otomotif, aerospace, kapang & perlengkapan, cahaya anu dipimpin,medis, sapédah, sareng konsumén éléktronika industri. Pangiriman tepat waktu. Bagikeun kami sakedik ngeunaan anggaran proyek anjeun sareng waktos pangiriman anu diarepkeun. Kami bakal nyusun strategi pikeun nyayogikeun jasa paling hemat biaya pikeun ngabantosan anjeun ngahontal udagan, Wilujeng sumping Kontak kami ( sales@pintejin.com ) langsung pikeun proyek anyar anjeun.