Penerapan Mesin Robot Industri Ngunggah Sareng Unloading

Kalayan popularitas alat mesin CNC, beuki seueur pangguna ngarepkeun yén ngamuat sareng ngabongkar alat mesin CNC bakal otomatis. Dina hiji sisi, éta bakal ningkatkeun jumlah padamel pikeun ngurus alat-alat mesin, ngirangan biaya tanaga, sareng ningkatkeun efisiensi produksi sareng kualitas dina hiji sisi. Aplikasi skala gedé tina robot industri asalna dina industri otomotif. Kalayan jenuh aplikasi industri otomotif, industri umum parantos beuki sadar kana robot. Ti saprak taun 1990an, robot industri dina bidang umum parantos dianggo langkung seueur, sapertos las, palletizing, spraying, loading sareng unloading, polishing sareng grinding mangrupikeun aplikasi anu umum di industri umum. Tulisan ieu fokus kana sistem loading sareng unloading tina mesin robot industri.

Sistem muatan mesin sareng muatan mesin robot industri utamakeun dianggo pikeun ngamuat unit pamrosésan sareng jalur produksi otomatis pikeun diolah kosong, ngabongkar barang-barang anu diolah, mindahkeun barang-barang di antara alat-alat mesin sareng alat-alat mesin, sareng omzet karya pikeun ngawujudkeun péngkolan, panggilingan, sareng grinding. Ngolah otomatis pakakas mesin motong logam sapertos motong sareng pangeboran.

Integrasi deukeut robot sareng alat mesin henteu ngan ukur ningkat tingkat produksi otomatis, tapi ogé ningkatkeun efisiensi produksi sareng daya saing pabrik. Ngolah mékanis ngeunaan ngamuat sareng ngabongkar ngabutuhkeun operasi anu teras-terasan sareng teras-terasan, sareng peryogi konsistensi sareng akurasi operasi, sedengkeun prosés pengolahan bagian-bagian di pabrik umum kedah teras diolah ku sababaraha alat mesin sareng sababaraha prosés. Kalayan kanaékan biaya tenaga kerja sareng tekanan kalapa dibawa ku kanaékan épisiénsi produksi, tingkat otomatisasi kamampuan ngolah sareng kamampuan manufaktur anu fléksibel parantos janten halangan pikeun ningkatna daya saing pabrik. Robot ngagentos operasi manual sareng ngabongkar momotanana, sareng sadar sistem loading sareng ngabongkar otomatis éfisién ngalangkungan tempat sampah otomatis, sabuk conveyor, sareng sajabana, sapertos anu dipidangkeun dina Gambar 1.

Hiji robot tiasa pakait sareng operasi ngamuat sareng ngabongkar hiji alat mesin atanapi langkung numutkeun sarat téknologi pengolahan. Dina sistem robot hiji-ka-seueur ngamuat sareng ngabongkar momotanana, robot ngalengkepan milih sareng nempatkeun kosong sareng bagian olahan dina alat-alat mesin anu béda, anu sacara efektif ningkatkeun épisiénsi panggunaan robot. Robot tiasa ngaoperasikeun timbal balik dina tata letak linier tina alat perakitan alat mesin ngalangkungan rel anu dipasang dina taneuh, anu ngaminimalkeun pendudukan rohangan pabrik, sareng tiasa adaptasi sacara fleksibel sareng prosedur operasi anu béda-béda batch produk. Robot switching tiasa teras-terasan beroperasi di lingkungan anu keras. , Operasi 24 jam, sacara lengkep ngabébaskeun kapasitas produksi pabrik, nyingkat waktos pangiriman, sareng ningkatkeun daya saing pasar.

1 Karakteristik aplikasi robot mesin loading sareng ngabongkar aplikasi

• (1) Posisi presisi tinggi, penanganan gancang sareng clamping, nyingkat siklus operasi, sareng ningkatkeun éfisiénsi alat mesin.
• (2) Operasi robot stabil sareng dipercaya, sacara épéktip ngirangan produk anu henteu berkualitas sareng ningkatkeun kualitas produk.
• (3) Operasi kontinyu tanpa kacapean, ngirangan laju dianggurkeun alat-alat mesin, sareng mekarkeun kapasitas produksi pabrik.
• (4) Tingkat otomatisasi tinggi ningkatkeun katepatan tina produksi produk tunggal sareng nyepetkeun efisiensi produksi massal.
• (5) Kacida fléksibel, gancang sareng fleksibel pikeun adaptasi sareng tugas énggal sareng produk énggal, sareng nyingkat waktos pangiriman.

2 Masalah dina panerapan mesin industri robot sareng pemuatan sareng bongkar muat

2.1 Masalah kaku sareng akurasi

Robot mesin bénten sareng penanganan umum sareng parebut robot. Éta mangrupikeun operasi anu langsung ngahubungi pakakas pamrosésan. Prinsip gerak na kedah ngémutan duanana kaku sareng akurasi. Robot tandem gaduh akurasi posisi pengulangan anu tinggi, tapi kusabab faktor komprehensif pengolahan, perakitan, kaku, sareng sajabana, akurasi lintasan henteu luhur, anu ngagaduhan pangaruh anu langkung ageung kana aplikasi sapertos ngagiling, polesan, deburring, sareng motong médan mesin. Maka, kaku tina robot sareng akurasi lintasan robot mangrupikeun masalah utami anu disanghareupan ku robot mesin.

2.2 Masalah tabrakan

Kaseueuran robot mesin tiasa dianggo sasarengan sareng alat-alat mesin péngkolan, panggilingan, perencanaan, sareng grinding. Nalika robot ngalakukeun mesin, perhatian khusus kedah dibayar pikeun masalah gangguan sareng tabrakan antara zona anu maot sareng bahan damel. Sakali tabrakan kajantenan, boh alat mesin boh robot kedah dikalibrasi deui, anu ageung ningkatkeun waktos pikeun pamulihan sesar, ngahasilkeun leungitna kaluaran, sareng dina kasus anu parna, éta ogé tiasa nyababkeun karuksakan alat-alatna. Persépsi sateuacan atanapi saatos tabrakan mangrupikeun masalah utami nyanghareupan kasalametan sareng stabilitas robot mesin. Penting pisan pikeun robot mesin pikeun ngawasan daérah sareng fungsi deteksi tabrakan.

2.3 Masalah recovery gancang saatos gagal

Data posisi robot didamel deui ngalangkungan énkoder motor tina drive aci gerakan. Kusabab operasi jangka panjang, struktur mékanis, batré encoder, kabel sareng komponenana sanés pasti bakal nyababkeun posisi enol (posisi rujukan) tina robot bakal leungit. Saatos posisi enol leungit, robot bakal nyimpenna. Data program moal aya hartos anu praktis. Dina waktos ayeuna, upami posisi nol teu tiasa dibalikeun deui sacara akurat, beban padamelan damel robot ageung, janten masalah pamulihan posisi enol ogé penting pisan.

3 Solusi konci

3.1 Tungtung beban téknologi idéntifikasi otomatis sareng téknologi feedforward torsi dinamis

Téknologi idéntifikasi beban tungtung otomatis tiasa ngaidentipikasi massa, pusat jisim sareng inersia tina beban tungtung robot. Parameter ieu tiasa dianggo dina feedforward dinamika robot, nyaluyukeun parameter servo sareng perencanaan kecepatan, anu tiasa ningkatkeun akurasi lintasan robot sareng kinerja dinamis anu luhur.

Téknologi feedforward torsi dinamis dumasar kana kontrol PID tradisional sareng nambihan téknologi kontrol feedforward torsi. Fungsi ieu tiasa nganggo modél dinamika robot sareng modél gesekan pikeun ngitung gaya panggerak optimal atanapi torsi nalika ngarencanakeun jalur lintasan numutkeun inpormasi statis sapertos robot sareng inpormasi dinamis real-time sapertos kagancangan sareng akselerasi, sareng nilai anu diitung dikirimkeun salaku nilai feedforward. Pasihan pengendali pikeun ngabandingkeun sareng nilai prasetél motor dina gelung ayeuna, supados kéngingkeun torsi anu pangsaéna, ngajalankeun gerakan gancang-gancang sareng presisi tinggi unggal sumbu, teras jantenkeun TCP akhir kéngingkeun akurasi lintasan anu langkung luhur.

3.2 Téknologi deteksi tabrakan

Téknologi ieu dumasar kana modél dinamika robot. Nalika robot atanapi beban tungtung robot tabrakan sareng alat-alat periferal, robot tiasa mendakan tork tambahan anu dihasilkeun tabrakan. Dina waktos ayeuna, robot lirén sacara otomatis atanapi angkat ka arah anu tabrakan kalayan kecepatan low. Ngajalankeun pikeun nyingkahan atanapi ngirangan karugian anu disababkeun ku tabrakan.

3.3 Téknologi recovery titik nol

Metode kalibrasi titik-enol biasa, saatos koréksi nol-mark réngsé, masih bakal aya kasalahan anu tangtu. Ukuran kasalahan gumantung kana kualitas pamrosésan tanda enol sareng sikep operator, sareng ieu bagian tina kasalahan henteu tiasa dileungitkeun ku ningkatkeun syarat pamrosésan sareng ngalaksanakeun latihan operasi. . Ngagunakeun téknologi ieu, nalika robot kaleungitan titik enol, robot dipindahkeun ka sakitar titik enol, sahingga alur atanapi garis juru tulis tiasa leres-leres dijajarkeun. Dina waktos ieu, baca nilai énkoder motor pikeun nangtoskeun jumlah kompensasi, sahingga robot tiasa sacara akurat malikeun posisi nol.

4 Pitunjuk pangwangunan ka hareup

4.1 Kolaborasi-mesin manusa

Ayeuna, kaseueuran aplikasi robot industri aya dina workstation atanapi jalur perakitan, sareng teu aya kontak sareng kerjasama sareng manusa. Di payun, kerjasama antara manusa sareng robot bakal janten arah pangembangan anu penting pisan pikeun prosés produksi anu langkung rumit. Isu konci anu peryogi direngsekeun ku robot industri pikeun ngahontal kolaborasi mesin-manusa nyaéta kumaha cara ningali operasi manusa, kumaha hubungan sareng manusa, sareng anu paling penting nyaéta kumaha mastikeun mékanisme kaamanan kolaborasi mesin-manusa. Nalika sadar kerjasama manusa-mesin sareng mastikeun kasalametan manusa, perlu ogé pikeun sacara lengkep nimbangkeun wirahma produksi, anu bakal janten trend anu penting. Dina taun-taun ayeuna, sababaraha robot kolaborasi manusa-mesin parantos mecenghul, tapi dina kaayaan mastikeun kasalametan, ketukan rada lambat, sareng stabilitasna kedah ditingkatkeun. Anu langkung penting, éta langkung gancang pikeun ngahijikeun sareng skénario aplikasi sareng mendakan skénario aplikasi anu cocog. Pangwangunan lahan sareng promosi.

4.2 Fusi Inpormasi

Ka hareupna, pabrik pinter bakal ngahijikeun Internét tina Hal, sensor, robot, sareng data ageung. Robot industri, salaku salah sahiji alat dasar anu paling penting, henteu ngan ukur kedah sacara efektif interaksi sareng multi-sénsor, tapi ogé komunikasi sareng sistem tingkat luhur sapertos MES. Sistem ngalaksanakeun pertukaran informasi. Dumasar kana Internet of Things sareng data ageung, tingkat luhur ngalakukeun ékstraksi data prosés, optimasi program prosés, atanapi diagnosis jauh sareng pangropéa alat-alat, sareng ngaluarkeun paréntah ka robot industri pikeun ngalengkepan prosés kontrol anu cerdas. Ku alatan éta, gabungan informasi robot industri bakal janten trend pangembangan anu penting pisan.

Tautan kana tulisan ieu ： Penerapan Mesin Robot Industri Ngunggah Sareng Unloading

Pernyataan Cetakan Ulang: Upami teu aya pitunjuk khusus, sadaya tulisan dina situs ieu asli. Punten nunjukkeun sumber pikeun nyetak deui: HTTPS: //www.cncmachiningptj.com / hatur nuhun！

Toko PTJ CNC ngahasilkeun bagian anu ngagaduhan sipat mékanis anu saé, akurasi sareng kaulangan tina logam sareng plastik. 5 sumbu panggilingan CNC sayogi.Mesin alloy suhu luhur rentang inclouding mesin inconel,mesin monél,Mesin Geek Ascology,Lauk mas 49 mesin,Cahya Hastelloy,Nitronic-60 mesin,Hymu 80 mesin,Mesin Baja mesin, jsb. Cocog pikeun aplikasi aerospace.CNC machining ngahasilkeun bagian anu ngagaduhan sipat mékanis anu saé, akurasi sareng kaulangan tina logam sareng plastik. 3-poros & 5-poros CNC panggilingan aya. Urang bakal strategikeun sareng anjeun pikeun nyayogikeun jasa paling hemat biaya pikeun ngabantosan anjeun ngahontal udagan, Wilujeng Hubungi Kami ( sales@pintejin.com ) langsung pikeun proyek anyar anjeun.