Aplikasi Sistem AC Servo Dina Garis Tiis Ngeunaan Jalur

1.2 Tulisan ieu nganalisis sareng ngabahas alat kontrol pre-punching sareng hidrolik cut-off kolom rak anu diimpor tiis bending ngabentuk lini produksi nganggo prinsip kontrol servo AC, sareng ngupayakeun ngahontal tujuan sareng syarat kontrol akurasi posisi tinggi dina seueur anu tiis kasempetan bending. Ajak sasama.
2. Prinsip kerja tina bending cold bending line ngabentuk
2.1 prosés produksi dasar sareng komposisi alat tina garis tiis ngagulung ngabentuk garis:
2.1.1 Prosés produksi umum komponén rak nyaéta: uncoiling, leveling, servo feeds, punching, forming, rolling, straightening, cut-to-length, packaging, post-spraying treatment, jsb.
2.1.2 Parabot anu cocog nyaéta: uncoiler, leveling machine, servo feeding device, press, cold bending rolling mill straightening head hidrolik alat motong sareng baler stasiun hidrolik atanapi alat bantu + sistem kontrol listrik sanésna, jst.
2.2 Prinsip dasar tina sistem kontrol servo AC tina garis tiis anu ngawangun garis:
Sakumaha dituduhkeun dina Gambar 1.
2.3 Sistem ieu diwangun ku lima bagian, nyaéta komputer, kartu kontrol drive servo, sistem kontrol speed servo AC, deteksi sensor jeung eupan balik, sarta sistem palaksanaan aksi utama bantu. Program kontrol utama ngan sababaraha ratus K, ngajalankeun dina sistem operasi DOS, nu microcomputer kontrol utama disambungkeun ka kartu kontrol servo drive ngaliwatan port print LP1, sarta ngirimkeun posisi atawa speed paréntah ngaliwatan garis data, adjustment adaptif atawa netepkeun parameter adjustment PID, tingali Saatos inohong, sarta ngalakukeun konversi digital-to-analog, kaluaran sinyal analog ± 10V ngaliwatan dewan kontrol pakait jeung ngajalankeun motor servo sanggeus amplified ku panguat servo AC. Sistem eupan balik kontrol posisi semi-closed-loop atanapi closed-loop dironjatkeun ku motor aci tungtung. Ékoder fotoéléktrik kuantitatif nyayogikeun sinyal pikeun ngalengkepan umpan balik posisi sistem servo posisi. Unsur pangrasa dina posisi eupan balik loop-incremental photoélectric encoder ngirimkeun parobahan kapindahan sacara real-time bagéan anu pindah kana situs dina bentuk pulsa diferensial fase A sareng B. Ngitung pulsa encoder dilakukeun di stasiun kontrol pikeun kéngingkeun inpormasi posisi digital. Saatos mikrokomputer kontrol utama ngitung simpangan antara posisi anu dipasihkeun sareng posisi anu saleresna, strategi kontrol PID anu saluyu diadopsi numutkeun kisaran simpangan, sareng fungsi kontrol digital dirobih janten analog ngalangkungan konversi digital-ka-analog. Kontrol voltase sareng kaluarkeun ka amplifier servo, sareng akhirna ngaluyukeun gerak motor, ngalengkepan nilai anu dipikahoyong tina kontrol posisi umpan balik loop-loop anu diulang, sareng sadar kana kasalahan alit sareng posisi posisi presisi tinggi dina prinsip kontrol; maka program kontrol utama ngaluarkeun operasi sistem palaksanaan aksi utama bantu Paréntah pikeun ngalengkepan tindakan marake mékanis khusus, pencét gerakan punch, gerak geser hidrolik eureun, jsb.
2.4 Fitur utama unit ieu: biaya investasi sakali waktos, kakuatan servo AC ageung ngagaduhan watesan, tapi biaya operasi engkéna rendah, khususna tingkat ngahasilkeun komponén rak anu tinggi, presisi produk tinggi, kisaran aplikasi anu lega sareng tambah tinggi nilai kaluaran.
3. Analisis sareng prinsip damel tina feeder otomatis sareng alat punch
3.1 Alat dahar otomatis tina prosés pre-punching tina bending tiis ngabentuk garis produksi kolom rak diwangun ku hiji pasangan luhur jeung handap φ75 pituduh rollers. Daya kerja utama asalna tina motor servo AC, anu ngandelkeun gesekan antara pelat bahan sareng rollers pituduh luhur sareng handap. Dahar gaya, liang distribusi baja strip tina kolom rak dicap dina pencét. Desain utama ditémbongkeun dina Gambar 2. Alat ieu asalna dirancang salaku sistem kontrol servo 3.7KW Prouder, AS. Engké, alatan ngembangkeun produk anyar, beban transmisi karya ngaronjat, sarta nurutkeun prinsip kerja ditémbongkeun dina Gambar 2, kontrol posisi antara bagian kontrol kakuatan jeung kontrol servo AC utamana direalisasikeun ku sinyal analog ± 10V. , euweuh wates kakuatan dina sistem servo AC, sarta eta bisa diganti prinsipna mah. Éta mangrupikeun pengontrol servo AC sareng motor servo AC tina modél panguat servo 5KW MR-J2S-seri Mitsubishi Corporation, sareng dumasar kana syarat akurasi produksi komponén rak anu saluyu sareng tekad akurasi kontrol servo: ± 0.1, lajeng Babandingan kuriling roller ukur ka rentang akurasi ukur kira-kira: 1178. Encoders Rotary luhur 1200PPR kudu dipake, sarta sarat kontrol akurasi posisi bisa ogé dihontal dina opat taun engké tina aplikasi.
3.2 Sistem servo Mitsubishi MR-J2 gaduh ciri résponsipitas mesin anu saé, stabilitas gancang-gancang, sareng panyesuaian kaayaan optimal kalebet sistem mékanis. Réspon frékuénsi gancang nyaéta saluhureun 550HZ, anu cocog pisan pikeun posisi posisi-gancang. Pikeun alat-alat kalayan ningkat momen beban tina babandingan inersia sareng kateguhan goréng.
3.3 Alat dahar otomatis utamina diwangun ku struktur anu dipidangkeun dina Gambar 3. (1) Sensor fotoléktrik 1 # utamina nyoco deui status sabuk baja anu lebet kana daérah kerja pers, sapertos: kaleuleuwihan bahan, kakurangan bahan , sareng sajabana; ServMotor servo dipandu ka handap ngaliwatan pakakas kotak Roller pakan ngirimkeun kakuatan anu ngirimkeun. The pakakasbabandingan transmisi kotak i sareng speed motor nangtoskeun nyoco sareng posisi gancang sistem; (3) Énkoder rotary ngukur sinyal posisi anu dikirimkeun ku roller panunjuk luhur ngalangkungan gerakan kalayan bahan lambar. ⑷Rem mékanis sadar kana posisi Posisi tukangna dibereskeun; Sensorphotoelectric sensor 2 # sadar kana transmisi sinyal posisi anu diperyogikeun ku kontrol kerja pers; Mold cetakan luhur sareng handap sadar kana cara nubuk tina posisi liang; cocog tanaga kenop pers anu diperyogikeun, cocog sareng akurasi alat mesin atanapi cetakan, jst.
3.4 Nilai léngkah dahar khusus pikeun tiap die ditangtukeun ku PC anu netepkeun jumlah pulsa hitungan anu saluyu atanapi perbandingan nilai konversi panjang, sareng dikoordinirkeun ku umpan balik pangukuran pasip énkoder sudut anu nyambungkeun kana roller panduan luhur, supados sadar éta stamping Eupan léngkah bébas bébas anu tiasa disetél, presisi tinggi, sareng henteu akumulasi stamping tina bahan lambar. Éror akumulasi diurus ku algoritma kompénsasi kasalahan anu disetél dina program atanapi koréksi manual pikeun mastikeun jarak liang kualitas luhur kolom rak. Prakték parantos kabukti praktis pisan.
3.5 Alat dahar otomatis dina sistem pakakas ngungkulan kakurangan dahar manual tina kolom rak sateuacanna muka sabuk baja datar. Éta ngagaduhan ciri operasi saderhana, padamelan anu tiasa dipercaya, sareng akurasi kontrol anu luhur. Éta tiasa ningkatkeun produktivitas tanaga gawé. Éta tiasa ngahontal 70 kali ku pencét-gancang sareng presisi tinggi. Frékuénsi kerja tiasa dibagi kana dua bagian, sareng tekanan kerja tiasa dugi ka luhur 2500KN, anu tiasa ngawangun sistem operasi anu mandiri.
4. Analisis sareng prinsip damel alat motong rak
4.1 Prinsip kontrol dasarna sami sareng ngabagi sistem anu dihijikeun. Karakteristikna nyaéta: sinyal nomer tina posisi liang dina kolom rak diukur ku saklar fotoéléktrik anu réfléktif. Dina sababaraha liang, program kontrol utama internal ngarobah jumlah modeu pangukuran liang kana modél pangukuran panjang, sareng sami nyampurnakeun umpan balik posisi sareng kontrol posisi sistem servo posisi. Mikrokomputer kontrol utama ngitung panyimpangan antara posisi anu ditangtoskeun sareng posisi anu saleresna, sareng ngaluyukeunana dina waktosna. Motor servo AC ngalih sareng ngalengkepan parangkat dina nilai anu dipikahoyong, gerakan utama lirén sareng ngarah alat parangkat hidrolik pikeun ngendalikeun solenoid klep pikeun ngahasilkeun urutan padamelan anu dipotong;
4.2 Beda utama antara mode kontrol cut-off hidrolik jeung mode kontrol geser ngalayang: ①The precision kontrol hidrolik cut-off tinggi, sarta akurasi kontrol pangluhurna nyaéta: ± ngeunaan 0.1mm tur euweuh kasalahan kumulatif, nu utamana reflected dina pasip Incremental photoelectric encoder precision High jeung sarat runtuyan kontrol, alat-alat investasi hiji-waktos tinggi; tapi mimitina-waktos ngahasilkeun luhur, laju utilization bahan anu luhur, jeung kontrol geser ngalayang perlu ningkatkeun alat nurutan-up na reset, sarta sistem kontrol relatif basajan; ②Dina prinsip kontrol, geser hidrolik eureun nyaéta akurasi kontrol mutlak, teu aya kasalahan bédana laju, jeung sajabana, geser ngalayang nyaéta akurasi kontrol relatif, nu kasalahan relatif antara posisi geser jeung gerakan workpiece nu, alatan kateupastian hukum operasi speed atawa turun naek tina lalawanan Unit jeung beban gawé. Laju gerak utama kontrol geser ngalayang relatif konstan, nu kondusif pikeun setelan na adjustment tina parameter operasi alat las ngarojong. Kurva gerak utama tina mode kontrol geser hidrolik eureun leuwih pajeulit jeung luhur konversi-speed Low jeung kaayaan eureun gerak kadang boga panjang panjang waktu calibration; ④Efisiensi produksi béda-béda pisan, sareng efisiensi produksi geser ngalayang luhur, sareng gampang pikeun ngalaksanakeun kontrol produksi; ⑤Sarat pikeun pangropéa alat sareng kontrol operasi rada béda. ⑥Hidrolik mode cut-off leuwih kondusif pikeun ngarengsekeun nu defects cut kayaning deformasi cut na rebound tina profil tiis-kabentuk. Kasimpulanana, perlu pikeun ngarumuskeun sareng milih modeu operasi kontrol peralatan anu wajar dumasar kana karakteristik produk anu dibentuk tiis pikeun kéngingkeun kauntungan anu maksimal.
5 Sababaraha masalah utami dina desain sistem kontrol
5.1 Kontrol akurasi sinyal input: Babandingan kuriling roller pangukur kana kisaran akurasi ngukur tungtungna nangtukeun akurasi kontrol produksi produk. Produk kalayan rasio anu langkung ageung kedah dipilih saloba-gancangna, sareng bahan roller ukur anu pas sareng hubungan antara roller ukur sareng bagian anu kabentuk tiis kedah dipilih. Damping sareng koefisien elastis pikeun ningkatkeun koefisien gesekan sareng tekanan kontak pikeun nyegah kasalahan slippage dina prosés pangukuran.
5.2 Kontrol akurasi sinyal kaluaran: Beda dina loop posisi PID kontrol algoritma nangtukeun akurasi kontrol sareng hasil diala ku kontrol PID. Salaku conto, metode solusi gaduh padika réspon léngkah, sareng tilu ciri tindakan anu diadopsi numutkeun ciri kontrol: 1), ngan Aya kontrol proporsional; 2), kontrol PI; 3), kontrol PID; sareng ngalaksanakeun itungan PID numutkeun bentuk kecepatan sareng rumus itungan diferensial nilai diukur, sareng ngalakukeun perhitungan tindakan positip sareng négatip sareng kontrol dina sarat akurasi anu pakait.
5.3 Ngepaskeun parameter sistem PID: Mikrokomputer kontrol utama ngirim parameter PID ka kartu kontrol kanggo ningali naha parameter anu disayogikeun nyumponan sarat sistem kontrol. Prosés ieu kedah diwujudkeun ku parameter tuning. Tugas utama pangaturan parameter nyaéta pikeun nangtoskeun K, A, B sareng waktos sampling Timer. Koefisien proporsional K ningkat, sahingga sistem servo drive sénsitip sareng réspon langkung gancang. Nanging, upami ageung teuing, éta bakal nyababkeun osilasi sareng waktos pangaturan bakal langkung lami; koefisien integral A bakal ningkat, Éta tiasa ngaleungitkeun kasalahan kaayaan-tetep sistem, tapi stabilitasna dikirangan; kontrol diferensial B tiasa ningkatkeun karakteristik dinamis, ngirangan overshoot, sareng nyingkat waktos pangaturan Timer. Proses tuning khusus kedah ningkatkeun algoritma kontrol sareng metoda nyetél parameter tina alat PID tina loop posisi digital pikeun nyusun parameter adaptasi dina situs sareng setélan pangaturan situs anu saleresna, sareng nyetél nyalira numutkeun produk atanapi beban anu béda. kaayaan, upami henteu prosés kontrol posisi bakal gampang kabentuk. Fenomena osilasi. Sakumaha ditingalikeun dina set pangaturan kabuka dina program desain.
5.4 Akurasi mékanis sistem dikontrol dina kisaran kasalahan anu tangtu, sareng akurasi kontrol listrik tiasa ningkat. Digabungkeun sareng sistem drive servo AC berkinerja tinggi, éta tiasa nyumponan sarat kontrol posisi presisi tinggi dina sababaraha waktos, sareng ogé ningkatkeun épisiensi posisi posisi. Sareng presisi.
5.5 Program utami nyaéta sistem kontrol servo AC dumasar kana platform pamekaran PC. Fungsi utama nyaéta: dialog man-machine pikeun nyaluyukeun data produksi produk, setting parameter parangkat sareng setting parameter PID, jst; pikeun ngawujudkeun mindahkeun data sareng ngolah antara PC sareng modul, sareng posisi loop algoritma kontrol PID sareng ngendalikeun gerakan motor servo, sadar kana tindakan sababaraha alat anu aya hubunganana, sareng anu sanés sapertos sanésna: setting sareng penyesuaian jarak stamping stempel, anu pangaluyuan anu saluyu pikeun tiap nomer pulsa kaluaran dina nilai panjang anu tangtu, akurasi kontrol pers, akurasi tuang servo sareng setting sareng penyesuaian niléy panjang tuang servo sadayana desain kabuka.
5.6 Desain program utamina ngitung segmen program peringatan gagal tina sababaraha pakakas, anu ningkatkeun pisan operabilitas alat-alat sareng kontrol kualitas produksi produk, sareng ogé ngirangan waktos kanggo pamariksaan kagagalan peralatan dugi ka tingkat anu ditangtoskeun.
6 kacindekan
6.1 Aplikasi praktis nunjukkeun yén seleksi sistem servo AC anu wajar tiasa nyumponan sarat sistem kontrol kalayan gancang réspon gancang, akurasi kecepatan tinggi, sareng kuat kuatna. Akurasi kontrol posisi aplikasi anu sabenerna dugi ka sakitar 0.1mm sareng tiasa nyingkahan kasalahan kumulatif. Sistem kontrol ieu tiasa dianggo dina produksi seri pembukaan presisi tinggi produk baja anu kabentuk tiis, khususna produk anu sami sareng kolom rak, nyaéta garis produksi anu kabentuk tiis pikeun nangtung waja anu kabentuk tiis sareng liang anu tos ditinju kalayan posisi liang presisi luhur dina sisi.
6.2 Sistem servo AC anu dilarapkeun kana roll cold cold ngabentuk lini produksi memang tiasa ngahontal akurasi kontrol posisi tinggi; sareng modeu pre-punching sareng mode geser hidrolik tiasa dianggo sacara mandiri, sapertos proses produksi balok rak, teu aya modeu pre-punching, jst.

Tautan kana tulisan ieu ： Aplikasi Sistem AC Servo Dina Garis Tiis Ngeunaan Jalur

Pernyataan Cetakan Ulang: Upami teu aya pitunjuk khusus, sadaya tulisan dina situs ieu asli. Punten nunjukkeun sumber pikeun nyetak deui: HTTPS: //www.cncmachiningptj.com / hatur nuhun！

Toko PTJ CNC ngahasilkeun bagian anu ngagaduhan sipat mékanis anu saé, akurasi sareng kaulangan tina logam sareng plastik. 5 sumbu panggilingan CNC sayogi.Mesin alloy suhu luhur rentang inclouding mesin inconel,mesin monél,Mesin Geek Ascology,Lauk mas 49 mesin,Cahya Hastelloy,Nitronic-60 mesin,Hymu 80 mesin,Mesin Baja mesin, jsb. Cocog pikeun aplikasi aerospace.CNC machining ngahasilkeun bagian anu ngagaduhan sipat mékanis anu saé, akurasi sareng kaulangan tina logam sareng plastik. 3-poros & 5-poros CNC panggilingan aya. Urang bakal strategikeun sareng anjeun pikeun nyayogikeun jasa paling hemat biaya pikeun ngabantosan anjeun ngahontal udagan, Wilujeng Hubungi Kami ( sales@pintejin.com ) langsung pikeun proyek anyar anjeun.